"Die erste Funktion, in deren Dienst übergeordnete und zentralisierte Instanzen im Zentralnervensystem entstanden sind, ist die Hemmung der zentralkoordinierten Bewegungen. Gleichzeitig mit ihrer Hemmungsfunktion müssen diese >Zentren< die Fähigkeit besitzen, jede der betreffenden Bewegungsweisen im biologisch richtigen Augenblick zu enthemmen; mit anderen Worten, sie müssen imstande sein, Augenblicksinformation darüber zu empfangen, wann diser günstige Moment eingetreten ist."
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